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《数码宝贝拯救队》是数码宝贝的第五部作品，故事摒弃了前作被选召的说法，剧情一开始讲述大门大与亚古兽相遇后，加入DATS和伙伴们一起努力处理误闯入人类世界的数码宝贝，接踵而来的是仓田和复活的七大魔王之一贝尔菲兽以及欲毁灭人类世界的皇家骑士，DATS的宗人一起并肩作战最终拯救了人类和数码宝贝两个世界的冒险故事。
故事中大门大的一家四口，失踪多年的大门英，母亲大门百合子一个人独立抚养起大门大和大门知香两人。这个看似简单的家庭四人中，谁能想到会是整部作品中最强的一家人。
大门知香和比丘兽
作为家中幼女的大门知香，从下生活在一个妈妈关爱哥哥保护下的环境。但是有一天，她和数码蛋中的比丘兽相遇了。由于大门大不想妹妹的以后生活与数码宝贝作战，所以决定决定将比丘兽送回数码宝贝世界，加上墨丘利兽的插手，所以导致比丘兽的暴走，虽然最终由完全体进化后的跃升暴龙兽打败了迦楼罗兽。
但在皇家骑士入侵人类世界的时候，羁绊还是让两人重遇，为了保护知香比丘兽靠着知香的数码之魂直接进华为迦楼罗兽进行战斗。
大门英和番长狮子兽
大门大失踪多年的父亲，是数码宝贝探险队的一员，与番长狮子兽在数码宝贝世界相识相交，拳头中隐藏着和大门大一样的炽热的数码之魂，通过数码暴龙机（Digivice）的充入可以让番长狮子兽进入爆裂模式，实力与皇家骑士至少五五开。但因为仓田的所为被世界树误以为大门英背叛而夺取了他的身体。
但是大门英却寄身在番长狮子兽的身体里，对于大门大一行人也多有指点，尤其是在领悟究极的数码之魂以及爆裂模式上。
大门大和亚古兽
本作主角，号称日本第一的打架番长。混混的外表下却有着一颗男子汉敢作敢为以及勇敢炽热的心，是整部作品中能够solo各种数码宝贝的最强男人，就算是究极体的墨丘利兽和七大魔王之一的贝尔菲兽，要挨过他的拳头，所以也被观众吐槽为整部作品中最强的数码宝贝大门大兽。
他的搭档亚古兽，也是有着十足高傲性格数码宝贝，和大门大干了一架后就自愿做大的跟班小弟。在和大门大的历险中，也跟前作们一样从成长期进化为成熟期大地暴龙兽，到完全体的跃升暴龙兽还有究极体的闪光暴龙兽，甚至最后进入爆裂模式和大门大一起打败了贝尔菲兽，面对皇家骑士爆裂模式下的闪光暴龙兽也是不遑多让。
你们说这样的一家人，不是数码宝贝5中最强的一家子人？皇家骑士都可能惹不起。